核心事件:平台化转型与亿级融资落地
8月,桥介数物正式推出RoboCraft AI平台,将过去三年项目制交付经验产品化,收费模式从一次性项目款转为按机器人台数收取订阅费和License费。公司近期完成新一轮亿元级融资,由中国移动链长基金领投,同时宣布:
- 平台支持上传视频30分钟内完成动作提取与部署
- 提供标准化接口供开发者调用,适配50余款机器人机型
- 面向开发者年订阅费初步定价数千元,面向本体厂商按台收费(初步定价每台每年一万元)
- 暂未开放权重下载,所有能力通过云端平台调用
2023年公司 processors 全年营收不过数百万元级的项目制收入,而平台化后长期目标是实现与机器人出货量正相关的可持续增长。
技术突破:从单动作专项训练到基座模型泛化
行业现状与技术跃迁形成显著反差:去年多数公司仍采用"一动作一策略"的训练模式,一个新动作需重新训练;而桥介数物如今已建立基座运动控制模型,一个模型可处理大量人类动作,泛化能力取决于训练数据量。
据创始人尚阳星介绍,运动基座模型训练面临三重挑战:
- 算法门槛:需实现对任意动作的高效追踪与动力学控制
- 工程门槛:高频实时闭环控制(远超上半身操作的频率要求)
- 数据门槛:高质量动捕数据需数千小时规模,行业普遍不足
公司已建成每月1500小时数据产能的动捕工厂(2024年8月数据),累计高质量动捕数据达几千小时,其中几百小时为开源数据。对比市面上部分公司宣称的"一两万小时视频提取数据",桥介数物强调其数据品质更高。
接入 unseen 机型时,单模型训练仍需四五天;若未来实现跨本体通用大模型,适配时间可缩短至几小时。值得注意的是,跨本体泛化(单一模型控制多种机器人)尚未实现,方计划一年内达成。
商业模式:从项目制到平台生态
桥介数物的转型逻辑源于项目制的天花板:虽然公司成立三年来已为40多家企业交付近50款机型,且第一年即实现盈利,但项目制"不可规模化、与出货量无关"的特性与其长期愿景冲突。
目前平台落地场景聚焦展演与租赁市场,头部客户包括游乐园相关企业与新能源汽车头部品牌、上市公司新订单。这些客户看重的不仅是跨机型迁移效率(同一套动作可快速部署至不同机器人),更是当前市场缺乏完整工具链——即视频上传→动作提取→仿真验证→实机部署的一体化闭环。
| 收费模式 | 定价(初始) | 服务对象 | 收入模式 | 源材料依据 |
|---|---|---|---|---|
| 订阅费 | 数千元/年 | 开发者 | 持续性收入 | 直接引述 |
| License费 | 一万元/台/年 | 本体厂商 | 按销量阶梯定价 | 直接引述 |
| 项目制(收缩中) | 数百万元/个 | 定制需求客户 | 一次性收入 | 刊载事实 |
落地建议:谁该立刻尝试,谁需再等等?
适合立即尝试的群体:
- 展演/租赁公司:已有机器人或计划采购多品牌机型,需快速部署舞蹈动作;
- 双臂操作机器人厂商:需快速补足全身运动控制能力, hopes 接入桥介数物Motion层后专注上层Skill开发。
建议再观望的群体:
- 需要"简单视频即学会抓取"的客户:公司明确抓取等Skill层能力不会被自动替代,仍需自主训练;
- 追求"一个模型控制所有机器人"的客户:跨本体通用模型尚在工程化攻坚阶段,预计至少一年后落地。
写在最后
桥介数物以"小脑"为切入点的战略本质是押注人形机器人生态的分层演进:底层Motion层标准化后,上层Skill与Task才能真正实现跨厂商复用。这与智能手机发展路径相似——安卓生态的繁荣始于基座系统的开放,而非从零构建整机。当40多家客户与50余款机型验证了技术可行性,平台化或许是行业走出"各自为战"困局的关键一环。


